(A)直线到点
(B)关节到点
(C)手动运行
(D)提高速度手动运行
工业机器人编程证书是针对那些希望深入了解和掌握工业机器人编程技术的人士设计的。获得该证书需要具备较高水平的编程能力和对机器人控制系统的深入理解。