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6.如图所示的压緊机构,在力F的作用下,驱动杆通过连杆1、摆杆、连杆2带动压杆向下运动,将工件压紧。压紧时,连杆1和连杆2与摆杆垂直,且连杆2与压杆在同一直线上,此时连杆1、摆杆、连杆2、压杆的主要受力形式是(    )

(A)连杆1受拉摆杆受扭转连杆2受压、压杆受压和受弯曲

(B)连杆1受压、摆杆受弯曲、连杆2受压、压杆受压和受弯曲

(C)连杆1受压、摆杆受扭转、连杆2受拉、压杆受压

(D)连杆1受压、摆杆受弯曲、连杆2受压、压杆受压

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