15.小明看到小区消防车道的路口摆放了石墩（如图所示），以阻止机动车进入。当确有机动车需要进入时，需人工搬开石墩，机动车离开后还要将石墩搬回原处，操作很不方便。于是小明想设计电动的可升降装置来替代石墩，用遥控开关来控制装置的升降。请你帮助小明设计该装置的机械部分，设计要求如下：

①每个石墩处安装一个电动的可升降装置，升起后能有效阻挡机动车进入，行人和非机动车可以通行。装置下降后机动车可以通行；

②装置安装在路面下方，升起后高出路面不小于400 mm，下降后与路面相平；

③装置升起后具有一定的强度和稳定性；

④采用小型减速电机驱动，通过电机的正转或反转实现装置的上升或下降；

⑤材料自选

请完成以下任务：