（A）表面粗糙的毛坯或半成品
（B）脆性工件
（C）薄壁件
（D）已加工表而工件
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。
