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轮胎式起重机和履带式起重机作业时,应做到( )。

（A）回转半径内障碍物高度不超过2.5m

（B）作业中宜悬吊重物行走

（C）起重机吊人作业时应确保安全

（D）配备必要的灭火器,驾驶室内不得存放易燃品