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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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()是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。
（A）世界坐标系
（B）轴坐标系
（C）基坐标系
（D）工具坐标系
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1
皮带机运行过程因负荷过大，造成电机温度过高，可采取的处理方法是( )。
2
当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
3
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
4
线性运动指令的特点是( )。
5
清洁工作中应该( )。
6
国内外PLC各生产厂家都把( )作为第一用户编程语言。
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