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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能
(A)①②③④
(B)①②③⑤
(C) ①③④⑤
(D)①②③④⑤
参考答案
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1
华数机器人示教器可以更改系统时间。
2
机器人夹爪的开合的控制指令为( )。
3
关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
4
L运动指令和J运动指令没有区别,都指的是直线运动。
5
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
6
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损;②机器人有无动作异常;③机器人制动装置是否有效;④机器人紧急停止装置是否有效。
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