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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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( )寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。
（A）UF
（B）JR
（C）UT
（D）LR
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1
( )指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。
2
由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为( )。
3
华数HIO-1121开关量输出子模块：提供( )路开关量输出。
4
机器人的自由度数大于关节数目。
5
外部夹具被更换，重新定义工件坐标系后，必须更改程序。
6
WAIT TIME 等待的最短时间为( )。
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