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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机械结构系统由机身、手臂、手腕、( )四大件组成。
（A）末端执行器
（B）步进电机
（C）3相直流电机
（D）驱动器
参考答案
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1
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
2
发光二极管利用的是( )。
3
圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的一段圆弧。
4
电桥测量电路的作用是把传感器的参数变化为( )的输出。
5
机器人电机编码器分为( )。①增量式 ②绝对式 ③模拟量 ④编码盘
6
在PLC编程中，最常用的编程语言是( )。
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