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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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不属于PLC输出点类型的是( )。
(A)继电器
(B)可控硅
(C)晶体管
(D)IC驱动电路
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1
绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的( )。
2
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。
3
在输出处理阶段,PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到( )中存储起来。
4
工具坐标系标定时,需使用默认的( )。
5
在程序加载或者运行的过程中可以切换模式。
6
下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。
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