通常对机器人进行复位时，需要( )。|工业机器人应用编程职业技能等级理论知识

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通常对机器人进行复位时，需要( )。

（A）末端执行器上无夹具

（B）机器人回工作原点

（C）夹紧气缸松开

（D）以上都是

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