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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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以下属于流程指令的是( )。
（A）CALL
（B）GOTO
（C）LBEL
（D）以上都有
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1
当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
2
关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
3
下面( )指令为华数系统中的循环指令。
4
搬运机器人的轨迹规划有( )。
5
外部夹具被更换，重新定义工件坐标系后，必须更改程序。
6
现场操作机器人时，下列做法正确的是( )。
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