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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整( )。
(A)锥齿轮
(B)安装螺钉
(C)牙轮皮带
(D)圆柱齿轮
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1
机械结构系统由机身、手臂、手腕、( )四大件组成。
2
从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时,有权( )或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所停止作业。
3
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
4
华数机器人提供4个辅助按键,配置类型有3种,,不包括( )。
5
PLC中的输入继电器采用( )进制的数字编号。
6
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。
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