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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。
（A）对
（B）错
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1
L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
2
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。
3
( )指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。
4
WAIT指令可以等待以下( )信号值。
5
( )是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
6
WAIT TIME 等待的最短时间为( )。
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