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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人与外部设备联动时，机器人输入IO 板只配置了PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
（A）对
（B）错
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1
PLC是通过拓展( )模块来识别立体仓库的物料的。
2
机器人文件备份路径一般选择为 U 盘，表示当前示教器的程序备份到哪里。
3
添加指令需要点击( )。
4
在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。
5
( )指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
6
( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
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