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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
（A）对
（B）错
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1
伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动。
2
以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )
3
JR表示是( )寄存器。
4
按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。
5
下列( )指令不能实现程序循环运行。
6
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
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