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工业机器人应用编程职业技能等级证书(初级)
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无论是更换PLc输入模块还是更换输出模块，都要在PLc断电的情况下进行。
（A）正确
（B）错误
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工业机器人本体的()通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。
2
IRB1410型号工业机器人( ) 臧速机需每4000小时或1年注射润滑脂进行润滑。
3
下列哪些选项，能进行配置参数的导出。( )
4
对机器人进行示教时，作为示教人员必须实现接受过专门的培训进行，与示教作业人员疫情进行作业的监护人员，在机器人的可达范围外时( )，可进行示教作业。
5
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()
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