工业机器人线性运动时，其TCP会沿基准坐标系的( ) 轴运动。|工业机器人应用编程职业技能等级证书(初级)

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多选题 : 工业机器人线性运动时，其TCP会沿基准坐标系的( ) 轴运动。

（A）X

（B）Y

（C）Z

（D）其他

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